Les navires de croisière conçus et équipés pour offrir des services qui comprennent la visite de destinations éloignées, le plus souvent éloignées ou inaccessibles aux plus grands navires. Commercialisés auprès d’un secteur très spécifique de la clientèle, les navires de croisière d’aventure sont beaucoup plus petits que les navires ordinaires, habituellement propulsés par des voiles et généralement équipés de caractéristiques de luxe.